Στο βιβλίο «ΜΙΑ ΜΙΚΡΗ ΕΙΣΑΓΩΓΗ: Αντίληψη», ο Brian Rogers εξετάζει τη φιλοσοφική και ψυχοφυσιολογική πτυχή της αντίληψης. Περιγράφει πώς η αντίληψη διαμορφώνει τις υποκειμενικές εμπειρίες μας και πώς χρησιμοποιούμε τις αισθήσεις ως μέσο καθοδήγησης της συμπεριφοράς μας. Επικεντρώνοντας την προσοχή του στον μαγικό κόσμο των οπτικών αποκλίσεων/παραπλανήσεων, ο Brian J. Rogers αναδεικνύει την πορεία της αντίληψης μέσα από το πρίσμα της φυσικής εξέλιξης. Η ανάλυση του Rogers αποκαλύπτει την πολυπλοκότητα της αντίληψης και και του προγραμματισμού μηχανών ακόμα και για τις πιο απλές αντιληπτικές εργασίες.