Η Γιόγκα Νίντρα είναι μια απλή αλλά ταυτόχρονα βαθιά τεχνική, την οποία διασκεύασε ο Σουάμι Σατυανάντα Σαρασουάτι από την παραδοσιακή ταντρική πρακτική της νυάσα. Το βιβλίο αυτό επεξηγεί τη θεωρία της Γιόγκα Νίντρα τόσο με γιογκικούς όσο και με επιστημονικούς όρους και περιλαμβάνει απομαγνητοφωνημένα μαθήματα από τη διδασκαλία στην τάξη. Παρουσιάζει επίσης τις πολλαπλές εφαρμογές αυτής της ευέλικτης τεχνικής, η οποία έχει χρησιμοποιηθεί στη βαθιά χαλάρωση, στη διαχείριση και τη θεραπεία του άγχους, στην ενίσχυση της μαθησιακής διαδικασίας στο χώρο της εκπαίδευσης, στην εναρμόνιση των βαθύτερων ασυνείδητων δυνάμεων και στην αφύπνιση του εσωτερικού δυναμικού και, επίσης, ως τεχνική διαλογισμού. Το βιβλίο περιλαμβάνει και μια εκτενή παρουσίαση επιστημονικών ερευνών.