Το βιβλίο «Η εργατική τάξη έχει ιστορική αποστολή» του σ. Γρηγόρη Κωνσταντόπουλου αποτελεί μια σημαντική δουλειά την οποία δεν πρόλαβε να ολοκληρώσει και η οποία αποτελεί παρακαταθήκη για όλους μας. Στην εισαγωγή της έκδοσης σημειώνεται: «To βιβλίο αυτό του Γρηγόρη Κωνσταντόπουλου, τον οποίο χάσαμε πριν από ένα χρόνο, αποτελεί μία δική του προσπάθεια να προσεγγίσει το ζήτημα της εργατικής τάξης στο σύνολό της. Θεωρητικά, κοινωνικά, πολιτικά αλλά και συνδικαλιστικά. Η αγωνία του συντρόφου εστιαζόταν στο να τοποθετηθεί στο ζήτημα με τρόπο που θα βοηθούσε τους αγωνιστές του εργατικού και κομμουνιστικού κινήματος στη δράση τους και στο να συμβάλει στην οικοδόμηση όρων για την ανασυγκρότηση του εργατικού, επαναστατικού και κομμουνιστικού κινήματος σε όλα τα επίπεδα. Η πολύχρονη ταλαιπωρία του με προβλήματα της υγείας του δεν έκαμπτε τη συμμετοχή του στην πολιτική λειτουργία και δράση ούτε τον σταματούσε από τη μελέτη και τη συγγραφή. Παρ” όλα αυτά, η δουλειά του αυτή δεν μπόρεσε να ολοκληρωθεί με τρόπο που θα είχε καλύψει όλες τις πλευρές που ο ίδιος είχε επιλέξει να ασχοληθεί. Και είναι αλήθεια από τα γραφόμενά του ότι δεν ήταν και λίγες. Δεκάδες τα κείμενα –άλλα αυτοτελή και άλλα σε συνέχειες, άλλα ολοκληρωμένα και άλλα ανολοκλήρωτα– που έπρεπε να συγκεντρωθούν, να μελετηθούν, να μπουν σε μία σειρά, με δική μας ευθύνη, έτσι ώστε, από τη μία πλευρά, να παρουσιαστεί το μεγαλύτερο μέρος της προσπάθειάς του, ενώ, από την άλλη, να έχει τη συνεκτικότητα που απαιτεί μία τέτοια έκδοση.» Πώς προσδιορίζεται η εργατική τάξη; Ποιος ο ρόλος της στη σοσιαλιστική οικοδόμηση; Ποια είναι η σημασία της συγκρότησης της εργατικής τάξης «σαν τάξης για τον εαυτό της»; Ποια είναι η κατάσταση της εργατικής τάξης της χώρας μας; Είναι ορισμένα από τα βασικά ζητήματα με τα οποία καταπιάνεται το βιβλίο, με το οποίο ο Γρηγόρης θέλησε να υπηρετήσει το στόχο στον οποίο αφιέρωσε όλη του τη ζωή: την ανατροπή της καπιταλιστικής βαρβαρότητας και το άνοιγμα της προοπτικής του σοσιαλισμού και του κομμουνισμού.